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                總線型驅動器與電機

                現場總線使自控設備與系統步入了信息網絡的行列,為其應用開拓了更為廣闊的領域,單個可掛接多個驅動設備, 便于節省安裝費用;節省維護開銷;提高了系統的可靠性;為用戶提供了更為靈活的系統集成主動權。
                安浦鳴志的驅動器產品支持基于RS-485的Modbus/RTU協議、基于CANbus的CANopen協議、基于Ethernet的EtherNET/IP協議、以及基于Ethernet的eSCL協議。

                控制總線列表

                 

                MODBUS通訊協議是一種工業現場總線通訊協議,MODBUS應用協議是OSI(Open System Interconnection)模型第7層上的應用層報文傳輸協議。它定義的是一種設備控制器可以識別和使用的信息幀結構,獨立于物理層介質,可以承載于多種網絡類型中。鳴志的Modbus主要是用基于串行總線的Modbus/RTU協議,以及即將發布的基于TCP/IP的Modbus/TCP協議。

                Modbus協議是一個master/slave架構的協議。有一個節點是master節點,其他使用Modbus協議參與通信的節點是slave節點。每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串行網絡中,只有被指定為主節點的節點可以啟動一個命令(在以太網上,任何一個設備都能發送一個Modbus命令,但是通常也只有一個主節點設備啟動指令)。
                特點
                • RS485/422通訊
                • 低成本
                • 最大支持32臺設備 
                • 集合MOONS Q編程,簡單易用

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                CANopen是一種架構在控制器局域網路(Controllor Area Network, CAN)上的高層通訊協定,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。 CANopen 實作了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監控及節點間的通訊,其中包括一個簡易的傳輸層,可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結層及實體層會用CAN來實作。
                基本的 CANopen 設備及通訊子協定定義在 CAN in Automation (CiA) 301。針對個別設備的子協定以 CiA 301 為基礎再進行擴充。如針對 I/O 模組的 CiA 401及針對運動控制的 CiA 402。
                特性
                • 高效率通訊速度
                • 抗干擾
                • 支持127臺設備 
                • 通訊容錯處理  
                • 成本適中 
                • 國際標準

                文檔下載:CANopen user manual

                軟件下載:CANopen Test Tool

                相關下載:CANopen Library返回頂部

                 

                鳴志為目前的步進,步進伺服,伺服類提供了以EtherNet/IP指令控制馬達的運轉,檢測和I/O控制功能。鳴志有強大功能的Q編程驅動器中所有功能也都在EtherNet/IP驅動器被支持。
                其中包括了上百條可操作指令,130個寄存器,使得EtherNet/IP驅動器運動可以更加豐富,控制更加精確,易用。
                特性
                • 實時性
                • 確定性
                • 可重復性  
                • 可靠性
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                SCL 給用戶一個簡單的通過串行端口控制電機驅動器的方法。這樣就不需要獨立的運動控制器來給驅動器提供脈沖/方向信號,同時也提供了一個簡單的面向其它各種工業設備的應用途徑,例如:具有有標準串行通訊端口的工業設備PLC,工業PC或者HMI等。
                eSCL 是鳴志基于目前的SCL指令發送方式開發出可通過以太網來來進行傳輸的SCL指令模式上位機指令包括了兩種類型:緩存指令和立即指令。緩存指令會以隊列的形式緩存到啟動器的指令緩存器中,然后以先進先出的順序執行。立即指令則不會被緩存,當驅動器接收到以后會立即執行。

                文檔下載:HOST COMMAND reference

                相關下載:SCL Library

                相關下載:eSCL Library 返回頂部

                 

                Q程序是鳴志獨有的建立在SCL指令基礎之上的一個新的平臺,擴展了SCL命令的使用,允許用戶創建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅動器的非易失性存儲器中,驅動可以脫離主機獨立運行這些程序。Q程序為系統設計提供了高度的靈活性和強大的功能。
                特性
                • 運動控制(例如FL、FP、SH等)
                • 執行駐留程序
                • 多任務處理(請參閱MT指令)
                • 條件判斷(例如OI、TI等指令)
                • 數學運算(例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
                • 寄存器操作(例如RX、RM等指令)
                • 1個Q程序支持多達12個程序段,每個程序段最多可以編寫62條指令。

                文檔下載:HOST COMMAND reference

                軟件下載:Q programmer返回頂部

                 

                EtherCAT是Beckhoff Automation最初開發的實時工業以太網技術。在IEC標準IEC61158中公開的EtherCAT協議適用于自動化技術,測試和測量以及許多其他應用中的硬件和軟件實時要求.EtherCAT開發過程中的主要關注點是周期短(≤100 μs),精確同步的低抖動(≤1μs)以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出,EtherCAT技術組成立于2003年11月 - 同時ETG已經成長為全球最大的工業以太網和現場總線組織。 ETG匯集了制造商和用戶,為技術工作組對EtherCAT技術的進步做出了貢獻。其特點如下:
                特性
                • 功能多樣
                • EtherCAT協議
                • 靈活的拓撲
                • EtherCAT P
                • 高精度同步
                • 診斷和錯誤本地化
                • 高可用性要求
                • 通訊更安全
                • EtherCAT自動化協議(EAP)
                • EtherCAT協議(EAP)
                • 整合其他總線系統
                • EtherCAT,TSN,工業4.0和物聯網
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                乐乐广西快乐十分

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