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                STF系列 总线控制型 直流电源输入

                STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器,集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段:12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC,?#30452;?#25903;持SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP,EtherCAT 协议,Q 编程,可通过各种总线通讯指令调用。
                ● 自检和自动设置
                ● 低速力矩平滑
                ● ?#26500;?#25391;
                ● 丰富的接口
                ● 安全便捷
                ●程序驻留模式
                ●支?#31181;?#26426;控制模式
                品牌: MOONS'

                支付方式

                买家保护:
                产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

                ■ 特性

                STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

                ■ 软件

                STF Configurator

                特点
                • 直观的用户界面
                • 驱动器状态与报警监控
                • 内置SCL 或eSCL 调?#28304;?#21475;
                • 内置Q 编程界面
                • 运动仿真
                 

                CANopen Test Tool

                特点
                • 友好的用户界面
                • 支持多种工作模式
                • 采用多线程技术,运行效率高
                • CAN 总线监控与日志记录功能
                • 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
                以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

                ■ 命名规则

                ■ 订货信息

                型号 电流 电压 RS-485 Modbus/RTU CANopen Q Program
                STF03-R 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC  
                STF05-R 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC  
                STF06-R 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC  
                STF10-R 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC  
                STF03-C 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
                STF05-C 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
                STF06-C 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
                STF10-C 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
                型号 电流 电压 Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program
                STF03-D 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
                STF05-D 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
                STF06-D 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
                STF10-D 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
                STF03-IP 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
                STF05-IP 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
                STF06-IP 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
                STF10-IP 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
                STF03-EC 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC      
                STF05-EC 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC      
                STF06-EC 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC      
                STF10-EC 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC      

                ■ 配件 ( 需另购)

                ■ 驱动器规格

                功 率 模 块
                功?#21490;?#22823;类型 双 H 桥,4 象限
                电流控制 20KHz PWM 控制
                输出力矩 STF03:0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
                STF05:0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
                STF06:0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
                STF10:0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
                工作电压?#27573;?/td> STF03:12 - 48VDC
                STF05:24 - 48VDC
                STF06:12 - 48VDC
                STF10:24 - 70VDC
                输入电压?#27573;?/td> STF03:11 - 53VDC
                STF05:18 - 53VDC
                STF06:11 - 53VDC
                STF10:18 - 75VDC
                保护 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等
                待机电流衰减 电机停转待机时,在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百?#30452;?#21487;设)
                控 制 模 块
                ?#26500;?#25391; 提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速?#30830;段?#20869;稳定运行
                波形平滑 可通过调节电流波形中的谐波成分以?#26723;?#22312;低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动
                自检和自动设置 驱动器?#31995;?#26102;能自动检测电机?#38382;? 如电阻和电感),并根据此?#38382;?#26469;优化系统运行性能
                非遗失性存储器 配置?#38382;?#23384;储在DSP 芯片内部的FLASH 中
                运行模式 -R 型号:SCL,Q,Modbus/RTU
                -C 型号:CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准),预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
                -D 型号:eSCL,Q,Modbus/TCP
                -IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
                -EC 型号:CoE( 符合CiA402 标准), 支持PP,PV,CSP 和HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
                数字输入 8 路数字输入
                X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
                X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
                X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
                数字输出 4 路数字输出: Y1 ~ Y4:光电隔离,最大30V/100mA
                通讯接口 -R 型号:双口RS-485 (RJ45 连接器)
                -C 型号:双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
                -D 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
                -IP 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
                -EC 型号:双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器,用于配置)
                物 理 规 格
                环境温度 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合?#23454;?#25955;热器)
                环境湿度 最大90%,无结露

                ■ 推荐电机

                □ 标准型步进电机

                产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
                AM8HY2050-01N 单出轴 4 29.5 02 0.35 1.6 0.04 500VAC
                1 minute
                AM8HY2050-02N 双出轴 4 29.5 0.02 0.35 1.6 0.04
                AM8HY4043-01N 单出轴 4 46.5 0.042 0.35 4.2 0.09
                AM8HY4043-02N 双出轴 4 46.5 0.042 0.35 4.2 0.09
                AM11HS1008-07 单出轴 4 31.0 0.072 1.0 9 0.1
                AM11HS3007-02 单出轴 4 40.0 0.082 1.0 12 0.15
                AM11HS5008-01 单出轴 4 51.0 0.125 1.0 18 0.2
                AM14HS10A0-01 单出轴 4 27.3 0.14 1.0 12 0.15
                AM14HS10A0-02 双出轴 4 27.3 0.14 1.0 12 0.15
                AM14HS30A0-01 单出轴 4 36 0.23 1.0 20 0.21
                AM14HS30A0-02 双出轴 4 36 0.23 1.0 20 0.21
                AM14HS50A0-01 单出轴 4 55.5 0.4 1.0 35 0.24
                AM14HS50A0-02 双出轴 4 55.5 0.4 1.0 35 0.24
                AM17HD4452-02N 单出轴 4 34.3 0.285 1.5 38 0.23
                AM17HD4452-01N 双出轴 4 34.3 0.285 1.5 38 0.23
                AM17HD2438-02N 单出轴 4 39.8 0.46 1.5 57 0.28
                AM17HD2438-01N 双出轴 4 39.8 0.46 1.5 57 0.28
                AM17HD6426-06N 单出轴 4 48.3 0.59 1.5 82 0.36
                AM17HD6426-05N 双出轴 4 48.3 0.59 1.5 82 0.36
                AM17HDB410-01N 单出轴 4 62.8 0.85 1.4 123 0.6
                AM17HDB410-02N 双出轴 4 62.8 0.85 1.4 123 0.6
                AM23HS0420-01 单出轴 4 41.0 0.72 1.8 135 0.42
                AM23HS0420-02 双出轴 4 41.0 0.72 1.8 135 0.42
                AM23HS2449-01 单出轴 4 54.0 1.25 1.8 260 0.6
                AM23HS2449-02 双出轴 4 54.0 1.25 1.8 260 0.6
                AM23HS3454-01 单出轴 4 76.0 2.1 1.8 460 1.0
                AM23HS3454-02 双出轴 4 76.0 2.1 1.8 460 1.0
                AM23HS0421-01 单出轴 4 41.0 0.72 3.7 135 0.42
                AM23HS0421-02 双出轴 4 41.0 0.72 3.7 135 0.42
                AM23HS2450-01 单出轴 4 54.0 1.25 3.7 260 0.6
                AM23HS2450-02 双出轴 4 54.0 1.25 3.7 260 0.6
                AM23HS3455-01 单出轴 4 76.0 2.1 3.7 460 1.0
                AM23HS3455-02 双出轴 4 76.0 2.1 3.7 460 1.0
                AM23HS04A0-01 单出轴 4 39.0 0.82 1.8 105 0.4
                AM23HS04A0-02 双出轴 4 39.0 0.82 1.8 105 0.4
                AM23HS84A0-01 单出轴 4 55.0 1.5 1.8 215 0.6
                AM23HS84A0-02 双出轴 4 55.0 1.5 1.8 215 0.6
                AM23HSA4A0-01 单出轴 4 77.0 2.3 1.8 365 1.0
                AM23HSA4A0-02 双出轴 4 77.0 2.3 1.8 365 1.0
                AM23HS04B0-01 单出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
                AM23HS04B0-02 双出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
                AM23HS84B0-01 单出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
                AM23HS84B0-02 双出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
                AM23HSA4B0-01 单出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
                AM23HSA4B0-02 双出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
                AM23HS04B0-03 单出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
                AM23HS04B0-04 双出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
                AM23HS84B0-03 单出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
                AM23HS84B0-04 双出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
                AM23HSA4B0-03 单出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
                AM23HSA4B0-04 双出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
                AM24HS2402-08N 单出轴 4 54.0 1.57 4.0 450 0.83
                AM24HS2402-11N 双出轴 4 54.0 1.57 4.0 450 0.83
                AM24HS5401-10N 单出轴 4 85.0 3.2 4.0 900 1.4
                AM24HS5401-24N 双出轴 4 85.0 3.2 4.0 900 1.4
                AM34HD0404-08 单出轴 4 66.5 3.7 6.3 1100 1.6
                AM34HD0404-09 双出轴 4 66.5 3.7 6.3 1100 1.6
                AM34HD1404-06 单出轴 4 96.0 6.7 6.3 1850 2.7
                AM34HD1404-07 双出轴 4 96.0 6.7 6.3 1850 2.7
                AM34HD2403-07 单出轴 4 125.5 9.4 5.6 2750 3.8
                AM34HD2403-08 双出轴 4 125.5 9.4 5.6 2750 3.8
                AM34HD3402-01 单出轴 4 156.0 11.5 5.6 4400 5.2
                AM34HD3402-02 双出轴 4 156.0 11.5 5.6 4400 5.2
                  ※ 1、电机额定电流为?#34892;?#20540;。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

                □ IP65型电机

                产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
                AM23HS2450-03 IP65电机 4 61.5 1.25 3.7 260 0.6 500VAC
                1 minute
                AM23HS3455-05 IP65电机 4 83.7 2.2 3.7 460 1.0
                AM24HS5401-44N IP65电机 4 94.5 3.2 4.0 900 1.4
                AM34HD1404-13 IP65电机 4 98.0 6.7 6.3 1850 2.7
                AM34HD2403-13 IP65电机 4 127.5 9.4 5.6 2750 3.8
                  ※ 1、电机额定电流为?#34892;?#20540;。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

                □ 带刹车型电机

                产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
                AM17HD4452-BR01 制动器电机 4+2 60.3 0.285 1.5 38 0.38 500VAC
                1 minute
                AM17HD2438-BR01 制动器电机 4+2 65.8 0.46 1.5 57 0.43
                AM17HD6426-BR01 制动器电机 4+2 74.3 0.59 1.5 82 0.51
                AM17HDB410-BR01 制动器电机 4+2 88.8 0.85 1.4 123 0.75
                AM23HS04B0-BR01 制动器电机 4+2 80.0 0.82 3.7 105 1.5
                AM23HS84B0-BR01 制动器电机 4+2 96.0 1.5 3.7 215 1.5
                AM23HSA4B0-BR01 制动器电机 4+2 118.0 2.3 3.7 365 1.5
                AM24HS2402-BR01 制动器电机 4+2 95.0 1.57 4.0 450 1.03
                AM24HS5401-BR01 制动器电机 4+2 126.0 3.2 4.0 900 1.6
                AM34HD0404-BR01 制动器电机 4+2 118.5 3.7 6.3 1100 2.2
                AM34HD1404-BR01 制动器电机 4+2 148.0 6.7 6.3 1850 3.3
                AM34HD2403-BR01 制动器电机 4+2 177.5 9.4 5.6 2750 4.4
                  ※ 1、电机额定电流为?#34892;?#20540;。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

                □ 带编码器型电机

                产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
                AM17HD4452-E1000D 外置编码器电机 4 34.3 0.285 1.5 38 0.24 500VAC
                1 minute
                AM17HD2438-E1000D 外置编码器电机 4 39.8 0.46 1.5 57 0.29
                AM17HD6426-E1000D 外置编码器电机 4 48.3 0.59 1.5 82 0.37
                AM17HDB410-E1000D 外置编码器电机 4 62.8 0.85 1.4 123 0.61
                AM23HS0420-E1000D 外置编码器电机 4 41.0 0.72 1.8 135 0.43
                AM23HS2449-E1000D 外置编码器电机 4 54.0 1.25 1.8 260 0.61
                AM23HS3454-E1000D 外置编码器电机 4 76.0 2.1 1.8 460 1.01
                AM23HS0421-E1000D 外置编码器电机 4 41.0 0.72 3.7 135 0.43
                AM23HS2450-E1000D 外置编码器电机 4 54.0 1.25 3.7 260 0.61
                AM23HS3455-E1000D 外置编码器电机 4 76.0 2.1 3.7 460 1.01
                AM24HS2402-E1000D 外置编码器电机 4 54.0 1.57 4.0 450 0.84
                AM24HS5401-E1000D 外置编码器电机 4 85.0 3.2 4.0 900 1.41
                AM34HD0404-E1000D 外置编码器电机 4 66.5 6.3 0.25 1100 1.61
                AM34HD1404-E1000D 外置编码器电机 4 96.0 6.3 0.35 1850 2.71
                AM34HD2403-E1000D 外置编码器电机 4 125.5 5.6 0.49 2750 3.81
                  ※ 1、电机额定电流为?#34892;?#20540;。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

                □ 带减速机型电机

                产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
                AM17HD4452-PG05 配5比减速机电机 4 101.8 1.25 1.5 950 0.55 500VAC
                1 minute
                AM17HD4452-PG10 配10比减速机电机 4 101.8 2.5 1.5 3800 0.55
                AM17HD4452-PG20 配20比减速机电机 4 114.8 5 1.5 15200 0.63
                AM17HD2438-PG05 配5比减速机电机 4 107.3 2 1.5 1425 0.6
                AM17HD2438-PG10 配10比减速机电机 4 107.3 4 1.5 5700 0.6
                AM17HD2438-PG20 配20比减速机电机 4 120.3 8 1.5 22800 0.68
                AM17HD6426-PG05 配5比减速机电机 4 115.8 2.5 1.5 2050 0.68
                AM17HD6426-PG10 配10比减速机电机 4 115.8 5 1.5 8200 0.68
                AM17HD6426-PG20 配20比减速机电机 4 128.8 10 1.5 32800 0.76
                AM17HDB410-PG05 配5比减速机电机 4 130.3 4.25 1.4 3075 0.92
                AM17HDB410-PG10 配10比减速机电机 4 130.3 8.5 1.4 12300 0.92
                AM17HDB410-PG20 配20比减速机电机 4 143.3 17 1.4 49200 1.0
                AM23HS04B0-PG05 配5比减速机电机 4 112.5 4.1 3.7 2625 1.23
                AM23HS04B0-PG10 配10比减速机电机 4 112.5 8.2 3.7 10500 1.23
                AM23HS04B0-PG20 配20比减速机电机 4 125.5 16.4 3.7 42000 1.44
                AM23HS84B0-PG05 配5比减速机电机 4 128.5 7.5 3.7 5375 1.43
                AM23HS84B0-PG10 配10比减速机电机 4 128.5 15 3.7 21500 1.43
                AM23HS84B0-PG20 配20比减速机电机 4 141.5 30 3.7 86000 1.64
                AM23HSA4B0-PG05 配5比减速机电机 4 150.5 11.5 3.7 9125 1.83
                AM23HSA4B0-PG10 配10比减速机电机 4 150.58 23 3.7 36500 1.83
                AM23HSA4B0-PG20 配20比减速机电机 4 163.5 46 3.7 146000 2.07
                AM24HS2402-PG05 配5比减速机电机 4 127.5 6 4.0 112500 1.66
                AM24HS2402-PG10 配10比减速机电机 4 127.5 12 4.0 45000 1.66
                AM24HS2402-PG20 配20比减速机电机 4 140.5 24 4.0 180000 1.87
                AM24HS5401-PG05 配5比减速机电机 4 158.5 12.5 4.0 22500 2.23
                AM24HS5401-PG10 配10比减速机电机 4 158.5 25 4.0 90000 2.23
                AM24HS5401-PG20 配20比减速机电机 4 171.5 50 4.0 360000 2.44
                AM34HD0404-PG05 配5比减速机电机 4 170.5 15 6.3 27500 3.71
                AM34HD0404-PG10 配10比减速机电机 4 170.5 30 6.3 110000 3.71
                AM34HD0404-PG20 配20比减速机电机 4 188.5 60 6.3 440000 4.21
                AM34HD1404-PG05 配5比减速机电机 4 210.0 25 6.3 46250 4.81
                AM34HD1404-PG10 配10比减速机电机 4 210.0 50 6.3 185000 4.81
                AM34HD1404-PG20 配20比减速机电机 4 218.0 100 6.3 740000 5.31
                AM34HD2403-PG05 配5比减速机电机 4 229.5 35.5 5.6 68750 5.91
                AM34HD2403-PG10 配10比减速机电机 4 229.5 71 5.6 275000 5.91
                AM34HD2403-PG20 配20比减速机电机 4 247.5 142 5.6 1100000 6.41
                  ※ 1、电机额定电流为?#34892;?#20540;。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

                比较 型号名称 价格
                (CNY)
                STF05-R
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                STF06-D
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                ■  驱动器(单位:mm)

                □  STF05/10-R, STF05/10-C

                STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

                □  STF03/06-R, STF03/06-C

                STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

                 
                □  STF05/10-D, STF05/10-IP

                STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

                □  STF03/06-D, STF03/06-IP

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                □  STF05/10-EC

                STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

                □  STF03/06-EC

                STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

                 

                2D尺寸图
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                3D模型
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                宣传手册
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                STF Family Brochure-CN20190311_A2_L.pdf PDF 5356 2019-03-12 15
                使用手册
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                Host Command Reference.pdf PDF 6963 2018-10-31 280
                ModbusRTU用户手册.pdf PDF 1727 2018-10-25 242
                STF-R-C Hardware Manual_CN20180807L.pdf PDF 1108 2018-10-31 217
                EtherCAT User Manual for STF EtherCAT 1012.pdf PDF 10126 2018-10-31 172
                STF-EC Hardware Manual_CN20180806_L.pdf PDF 1541 2018-10-31 158
                STF-D-IP Hardware Manual_CN20180806_L.pdf PDF 1128 2018-10-31 65
                相关证书
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                EtherCAT一致性测试.pdf PDF 476 2018-10-31 34
                STF CE证书 PDF 1009 2018-11-26 26
                相关软件
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                包装及发货

                物流追踪

                从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

                专?#26723;?#20135;品标签

                考虑到所有可能的?#37327;?#24212;用环?#24120;琈OON'S为每个产品设?#39057;?#26631;签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

                另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

                提示:此标签适用于步进电机产品。

                (专业包装盒和独特外观设计)

                (单台产品外加裹珍珠棉)

                (多台产品?#22411;?#31665;包装)

                安全包装

                为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
                纸箱由可回收材料制成,为您提供专?#26723;?#23433;全?#25442;酢?br /> 无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

                出货可视化

                我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公?#21152;?#32593;站,用户下单后可清晰看到?#21387;?#20135;品的出货过程以及物流状态。

                (?#25925;?#21253;装?#24515;?#20135;品)

                (发货单放入包装盒)

                (附上商品箱贴)

                (?#25925;?#29289;流运单)

                快速?#25442;?/p> MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专?#26723;?#20013;国大陆门到门送货服务。

                专业仓储
                管理

                MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
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