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                SS系列分體式步進伺服電機驅動器

                SS系列分體式步進伺服電機驅動器,分別支持脈沖控制,模擬量控制,SCL,Q編程,Modbus RTU,EtherCAT等控制模式,通信端口支持RS-232,RS-485,CANopen,EtherCAT,全產品支持編碼器反饋。
                ● 閉環步進,伺服算法
                ● 內置智能型運動控制器
                ● 高效率,高精度,高響應
                ● 低振動,低噪音,低發熱
                ● 加強型電機,長壽命設計
                品牌: MOONS'
                支付方式

                買家保護:
                產品在購買后一年內如發生質量問題,可免費換貨。 了解更多

                ■ 多種控制模式

                步進伺服,閉環步進,SS

                ■ 全閉環

                •  準確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求。
                •  高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
                •  AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS產品內置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準確的位置精度,定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
                •  AM11SS產品內置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準確的位置精度,定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。
                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 低發熱/高效率

                步進伺服,閉環步進,SS
                •  根據實際負載情況實時調整電流的大小,大大降低發熱。
                •  靜止時,電流幾乎為零,無發熱。
                •  接近100%力矩輸出能力,在緊湊的空間內發揮出較大的能量轉化率,節能高效。
                 

                ■ 平滑精確

                •  基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
                ------解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
                •  利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
                ------在運行和靜止時都確保定位的精確
                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 高速響應

                在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統。
                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 大力矩

                •  SS始終在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。
                •  在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
                •  50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 運動檢測

                •  對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應用場合,Step-Servo Quick Tuner提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
                •  可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
                •  交互式監控與整定結合的界面可以快速地獲得優化的性能輸出。
                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 簡單參數整定

                •  使用預定義的整定參數即可獲得優異的性能表現及系統穩定性。
                •  根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
                •  對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。
                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 關鍵特性

                •  S/Q/C型產品具備多達8路數字輸入接口,4路數字輸出接口及2路模擬量輸入接口
                •  R/P型產品具備內置編碼器輸出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信號輸出
                •  自動負載慣量識別功能
                •  現場總線型產品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口
                •  新增多種回原點模式
                •  支持軟件限位功能
                •  新增帶剎車電機
                 

                ■ 命名規則

                步進伺服,閉環步進,SS
                 

                ■ 訂貨信息

                控制 驅動器型號 電機型號 力矩 控制 驅動器型號 電機型號 力矩
                R 型
                脈沖輸入型
                撥碼開關設定
                RS-232 軟件調試
                6 數字輸入
                2 數字輸出
                編碼器輸出
                SS03-R-A AM11SS1DMA 0.065N·m P 型
                脈沖輸入型
                RS-232 軟件調試
                6 數字輸入
                2 數字輸出
                編碼器輸出
                SS03-R-A AM11SS1DMA 0.065N·m
                AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
                AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
                SS03-R-A /
                SS05-R-A
                AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-R-A /
                SS05-R-A
                AM17SS1DG □ 0.26N·m
                AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ 0.42N·m
                AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ 0.52N·m
                AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ 0.7N·m
                SS05-R-A AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-R-A AM23SS2DG □ 0.95N·m
                AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ 1.5N·m
                AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA 2.4N·m
                SS10-R-A AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-R-A AM24SS3DG □ 2.5N·m
                AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA 2.7N·m
                AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA 5.2N·m
                AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA 7N·m
                控制 驅動器型號 電機型號 力矩 控制 驅動器型號 電機型號 力矩
                S 型
                基本型
                RS-232 通訊
                8 數字輸入
                4 數字輸出
                2 模擬輸入
                SS03-S-A AM11SS1DMA 0.065N·m S 型
                基本型
                RS-485 通訊
                8 數字輸入
                4 數字輸出
                2 模擬輸入
                SS03-S-A AM11SS1DMA 0.065N·m
                AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
                AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
                SS03-S-A /
                SS05-S-A
                AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-S-A /
                SS05-S-A
                AM17SS1DG □ 0.26N·m
                AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ 0.42N·m
                AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ 0.52N·m
                AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ 0.7N·m
                SS05-S-A AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-S-A AM23SS2DG □ 0.95N·m
                AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ 1.5N·m
                AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA 2.4N·m
                SS10-S-A AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-S-A AM24SS3DG □ 2.5N·m
                AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA 2.7N·m
                AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA 5.2N·m
                AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA 7N·m
                控制 驅動器型號 電機型號 力矩 控制 驅動器型號 電機型號 力矩
                Q 型
                可編程型
                RS-232 通訊
                Modbus/RTU 通訊
                8 數字輸入
                4 數字輸出
                2 模擬輸入
                SS03-Q-A AM11SS1DMA 0.065N·m Q 型
                可編程型
                RS-485 通訊
                Modbus/RTU 通訊
                8 數字輸入
                4 數字輸出
                2 模擬輸入
                SS03-Q-A AM11SS1DMA 0.065N·m
                AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
                AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
                SS03-Q-A /
                SS05-Q-A
                AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-Q-A /
                SS05-Q-A
                AM17SS1DG □ 0.26N·m
                AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ 0.42N·m
                AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ 0.52N·m
                AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ 0.7N·m
                SS05-Q-A AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-Q-A AM23SS2DG □ 0.95N·m
                AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ 1.5N·m
                AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA 2.4N·m
                SS10-Q-A AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-Q-A AM24SS3DG □ 2.5N·m
                AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA 2.7N·m
                AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA 5.2N·m
                AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA 7N·m
                控制 驅動器型號 電機型號 力矩 控制 驅動器型號 電機型號 力矩
                C 型
                CANopen
                8 數字輸入
                4 數字輸出
                2 模擬輸入
                SS03-C-C AM11SS1DMA 0.065N·m EC 型
                EtherCAT 控制
                mini USB 軟件調試
                8 數字輸入
                4 數字輸出
                2 模擬輸入
                編碼器輸出
                SS03-EC-D AM11SS1DMA 0.065N·m
                AM11SS2DMA 0.08N·m AM11SS2DMA 0.08N·m
                AM11SS3DMA 0.125N·m AM11SS3DMA 0.125N·m
                SS03-C-C /
                SS05-C-C
                AM17SS1DG □ 0.26N·m SS03-EC-D /
                SS05-EC-D
                AM17SS1DG □ -N 0.26N·m
                AM17SS2DG □ 0.42N·m AM17SS2DG □ -N 0.42N·m
                AM17SS3DG □ 0.52N·m AM17SS3DG □ -N 0.52N·m
                AM17SS4DG □ 0.7N·m AM17SS4DG □ -N 0.7N·m
                SS05-C-C AM23SS2DG □ 0.95N·m SS05-EC-D AM23SS2DG □ -N 0.95N·m
                AM23SS3DG □ 1.5N·m AM23SS3DG □ -N 1.5N·m
                AM23SS4DGA 2.4N·m AM23SS4DGA-N 2.4N·m
                SS10-C-C AM24SS3DG □ 2.5N·m SS10-EC-D AM24SS3DG □ -N 2.5N·m
                AM34SS1DGA 2.7N·m AM34SS1DGA-N 2.7N·m
                AM34SS3DGA 5.2N·m AM34SS3DGA-N 5.2N·m
                AM34SS5DGA 7N·m AM34SS5DGA-N 7N·m
                :電機命名在輸入框 ( □ ) 是A ( 加強軸) 或者B ( 標準軸) , 詳見電機命名規則;

                功 率 模 塊
                 功率放大類型  雙H橋
                 電流控制  4態、PWM頻率20KHz
                 輸出電流  SS03:最大輸出連續電流3A,瞬時電流4.5A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
                 SS05:最大輸出連續電流5A,瞬時電流7.5A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
                 SS10:最大輸出連續電流10A,瞬時電流15A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
                 輸入電源  24-70V直流電源,輸入電壓絕對范圍18-75V直流電源
                 保護  過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
                控 制 模 塊
                 細分等級  軟件可調,可配置為200-51200步/圈之間任意偶數
                濾波器  數字輸入噪音濾波器、模擬輸入噪音濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器
                 非易失性存儲器  配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
                 +5V輸出  4.8-5V,最大100mA
                SS-R/P/S/Q/C型 控 制 模 塊
                 控制模式  R/P型: 位置模式(脈沖&方向,雙脈沖,正交相位脈沖)
                 S型: 位置模式(脈沖&方向,雙脈沖,正交相位脈沖);力矩模式,速度模式,SCL模式
                 Q型: 位置模式(脈沖&方向,雙脈沖,正交相位脈沖);力矩模式,速度模式,SCL模式,Q編程,Modbus/RTU通訊
                 C型:CANopen通訊(CiA301,CiA402),Q編程
                 數字輸入  R/P型
                 X1/脈沖,X2/方向,X3/CW限位,X4/CCW限位;光電隔離,差分輸入,5-24V直流
                 最小脈寬=250ns,最大脈沖頻率=2MHz;X5/使能,X6/警報復位,單端輸入,5-24V直流
                 S/Q/C型
                 X1/脈沖,X2/方向,X3/CW限位,X4/CCW限位;光電隔離,差分輸入,5-24V直流最小脈寬=250ns,最大脈沖頻率=2MH;
                 X5/使能,X6/警報復位,X7,X8;光電隔離,單端輸入,5-24V直流,可降低電機運行振動,提高運行平滑性,可選擇開啟或關閉
                 數字輸出  R/P型:Y1/警報,Y2/到位;光電隔離,30V/100 mA max
                 S/Q/C型:Y1/警報,Y2/到位,Y3,Y4;光電隔離,30V/100 mA max
                 模擬量輸入
                 (僅支持S/Q/C型)
                 2個模擬量輸入: 可配置成:0-5V, ±5V, 0-10V或±10V
                 編碼器輸出
                 (僅支持R/P型)
                 差分編碼器輸出(A±, B±, Z±),26C31線性驅動,最大20mA灌電流或拉電流
                 通訊接口  RS-232,RS-485(可選),CANopen(可選)
                SS-EtherCAT型 控 制 模 塊
                 編碼器分辨率  20000脈沖/圈(對于AM17/23/24/34SS電機),4096脈沖/圈(對于AM11SS電機)
                 速度范圍  速度可達到3600 rpm
                 支持協議  CoE(CiA 402協議)
                 支持模式  Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
                 和Homing模式以及鳴志特有的Q模式
                 同步  SM Event, DC SYNC Event
                 數字輸入  X1,X2,X3,X4 光電隔離,差分輸入,5~24V,最小脈寬250ns,最大脈沖頻率2MHz;
                 X5,X6,X7,X8 光電隔離,單端輸入,5~24V
                 數字輸出  Y1,Y2,Y3,Y4 光電隔離,集電極開路,30V,最大100mA,最大脈沖頻率10KHz
                 模擬量輸入  AIN1,AIN2 輸入分辨率12-bit,軟件可配置成0~5V,0~10V,±5V或者±10V(GND為AIN的參考地)
                 通訊接口  EtherCAT 和 mini USB (用于配置)
                物 理 規 格
                 環境溫度  0-40℃(32-104°F)(安裝合適的散熱器)
                 濕度  最大90%,無結露
                 重量  約 0.3 Kg

                比較 型號名稱 價格
                (CNY)
                SS03-C-C
                SS03-S-R
                SS03-S-A
                SS03-Q-R
                SS03-Q-A
                SS03-P-A
                SS03-EC-D
                SS10-EC-D
                SS05-S-R
                SS05-Q-R
                SS05-C-C
                SS05-P-A
                SS05-R-A
                SS05-S-A
                SS10-S-R
                SS10-Q-A
                SS10-Q-R
                SS10-C-C
                SS10-P-A
                SS10-R-A
                SS10-S-A
                SS05-Q-A
                SS03-R-A
                SS05-EC-D

                □ AM11SS系列

                □ AM17SS系列

                □ AM23SS系列

                □ AM24SS系列

                □ AM34SS系列

                ? 機械尺寸(單位:mm)  


                  驅動

                 

                 

                型號
                SS03-P-A
                SS05-P-A
                SS10-P-A
                SS03-S-A
                SS05-S-A
                SS10-S-A
                SS03-Q-A
                SS05-Q-A
                SS10-Q-A
                 
                型號
                SS03-S-R
                SS05-S-R
                SS10-S-R
                SS03-Q-R
                SS05-Q-R
                SS10-Q-R
                SS03-C-C
                SS05-C-C
                SS10-C-C
                 
                型號
                SS03-R-A
                SS05-R-A
                SS10-R-A

                  電機

                 

                AM11SS
                L
                AM11SS1DMA
                43.8
                AM11SS2DMA
                52.9
                AM11SS3DMA
                64.1
                 
                AM17SS
                A
                A1
                B
                B1
                L
                AM17SS1DGA
                φ6
                5.5
                20
                15
                59.5
                AM17SS1DGB
                φ5
                4.5
                24
                15
                59.5
                AM17SS2DGA
                φ6
                5.5
                20
                15
                65
                AM17SS2DGB
                φ5
                4.5
                24
                15
                65
                AM17SS3DGA
                φ6
                5.5
                20
                15
                73.5
                AM17SS3DGB
                φ5
                4.5
                24
                15
                73.5
                AM17SS4DGA
                φ6
                5.5
                20
                15
                89
                AM17SS4DGB
                φ5
                4.5
                24
                15
                89

                 

                AM23SS
                A
                A1
                B
                B1
                L
                AM23SS2DGA
                φ8
                7.5
                24
                20
                77.5
                AM23SS2DGB
                φ6.35
                5.85
                20
                15
                77.5
                AM23SS3DGA
                φ8
                7.5
                24
                20
                99.5
                AM23SS3DGB
                φ6.35
                5.85
                20
                15
                99.5
                AM23SS4DGA
                φ8
                7.5
                24
                20
                102.5
                 
                AM24SS
                A
                A1
                B
                B1
                AM24SS3DGA
                φ10
                9.5
                24
                20
                AM24SS3DGB
                φ8
                7.5
                20
                15

                 
                 
                AM34SS
                B1
                AM34SS1DGA
                88
                AM34SS3DGA
                117.5
                AM34SS5DGA
                147
                 
                 

                  電機(帶剎車)

                 

                AM17SS
                AM23SS
                AM24SS
                AM34SS
                AM17SS3DGA-BR01
                AM23SS2DGA-BR01
                AM24SS3DGA-BR01
                AM34SS3DGA-BR01
                AM17SS3DGB-BR01
                AM23SS2DGB-BR01
                AM24SS3DGB-BR01
                AM34SS5DGA-BR01
                 
                AM23SS3DGA-BR01
                 
                 
                 
                AM23SS3DGB-BR01
                 
                 
                 
                AM23SS4DGA-BR01
                 
                 

                 

                 

                AM17SS
                A
                A1
                B
                AM17SS3DGA-BR01
                φ6
                5.5
                20
                AM17SS3DGB-BR01
                φ5
                4.5
                24
                 
                AM23SS
                A
                A1
                B
                B1
                L
                AM23SS2DGA-BR01
                φ8
                7.5
                24
                20
                77.5
                AM23SS2DGB-BR01
                φ6.35
                5.85
                20
                15
                77.5
                AM23SS3DGA-BR01
                φ8
                7.5
                24
                20
                99.5
                AM23SS3DGB-BR01
                φ6.35
                5.85
                20
                15
                99.5
                AM23SS4DGA-BR01
                φ8
                7.5
                24
                20
                102.5

                 

                AM24SS
                A
                A1
                B
                B1
                AM24SS3DGA-BR01
                φ10
                9.5
                24
                20
                AM24SS3DGB-BR01
                φ8
                7.5
                20.6
                15
                 
                AM34SS
                L
                AM34SS3DGA-BR01
                117.5
                AM34SS5DGA-BR01
                147

                2D尺寸圖
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